氣動膜片式濕坯夾持裝置，屬于對具有一定強度的物體的夾持裝置，尤其涉及對具有一定強度的濕坯的夾持，其目的在于解決由于傳統剛性夾持裝置無法實現對濕坯的夾持及搬運的問題，其特征在于包括包括剛性支架4、彈性膜片2、固定壓板3、氣動管道7、換向閥5、減壓閥6組成，當管道中充入高壓氣體時，彈性膜片變形，均勻地與被夾持物體1接觸，作用在被夾持物體上一個分布均勻的力，當其合力F產生的摩擦力f大于被夾持物體的重力W時，可以通過對夾持裝置的剛性支架4施加動力和運動，完成對被夾持物體的運輸、碼垛等，達到可靠、無損地對濕坯的夾持、搬運等。